24项真机硬碰硬!不靠大规模机器人预训练,Fysiverse-UniWAM拿下导航、移动操作双第一
编辑|陈陈 机器人终于不只是知道往哪走,还知道该在哪里停、以什么方向面对目标,甚至停稳之后,就能直接上手干活。 听起来理所当然,但对机器人来说,这恰恰是一道长期存在的难题。 比如,让机器人收拾桌上的杯子。能走到桌边,不代表就能拿起杯子。底盘停得稍远一点,机械臂可能够不着;朝向稍有偏差,后续抓取也可能受到影响。 如何让机器人不仅走得到,还能停得准、拿得起,甚至完成更复杂的灵巧操作? 最近,国内团队给
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